Motphys联手华为打造具身智能仿真全链路基础设施

  近日，第十一届华为全联接大会(HUAWEI CONNECT 2026)在上海召开。首日，北京谋先飞技术有限公司(以下“Motphys”)与华为联合发布具身智能仿真基座解决方案。该方案以Motphys 的MotrixSim 物理仿真引擎与 MotrixLab 训练平台为核心，打造“仿真→强化学习训练→真机部署”全流程方案，标志着中国具身智能仿真训练基础设施从技术验证走向产业落地。

  Motphys联合华为发布具身智能仿真基座解决方案

  仿真成为产业共识

  2026年上半年，具身智能产业从单点技术突破走向多线共振，行业焦点从“能不能做出来”转向“能不能用起来”。仿真正从技术工具演变为产业基础设施。Motphys首席架构师孙家琦表示：“具身智能的瓶颈不单在本体、模型，更重要的是训练基础设施。Motphys围绕 Real2Sim2Real 路径，构建从 MotrixSim、MotrixLab 到 MotrixGen 的全链路闭环，让机器人在虚拟世界里练成，在真实世界里生效。”

  全栈自研，打通 Real2Sim2Real 全链路

  Motphys以自研物理仿真引擎 MotrixSim 为底座，构建覆盖数据生成、策略训练与真机部署的全链路基础设施。MotrixSim 在精细操作类任务上优势明显，通过“数据驱动的资产生成”方法，为仿真资产赋予物理参数与交互特征，覆盖真实世界中物理参数的合理分布。

  目前，Motphys已实现机械臂抓取、灵巧手操作、机器狗行走等任务的零真机数据训练。一个机器狗基础行走策略，在笔记本电脑上仅用12秒即可完成训练。

  完成鲲鹏、昇腾适配，获产业级背书

  Motphys携手华为鲲鹏，完成 MotrixSim v0.6.0 全流程联合技术验证，获颁 Kunpeng COMPATIBLE 兼容性认证与 Kunpeng NATIVE 同辕开发技术认证。经系统性调优，同口径配置下吞吐量较原架构提升103.3%，*优瞬时配置达362,202 steps/s。Motphys也是国内完成全算力平台全面适配的物理仿真引擎厂商，已完成鲲鹏处理器全面适配认证及昇腾处理器适配。

  目前，Motphys仿真训练全链路方案已纳入华为生态伙伴方案体系，由 MotrixSim 与 MotrixLab 承担仿真板块，实现从环境构建、策略训练到真机部署的完整闭环。

  关于 Motphys

  北京谋先飞技术有限公司(Motphys)成立于2021年，专注于物理 AGI 基础设施建设，是国产自研的具身智能仿真基座解决方案构建者。公司以 Real2Sim2Real 为技术路径，全自研 MotrixSim 物理仿真引擎、MotrixLab 训练平台与 MotrixGen 数据生成管线，构建了国内*覆盖仿真、训练到数据生成的完整闭环系统，并同步打造 SimReady 资产体系，为具身智能机器人打造一个可交互探索的“平行世界”。

  Motphys 在武汉落地全国首家虚实一体具身智能实训基地。目前，已完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证全覆盖，同时兼容 NVIDIA、AMD、Apple 等海外生态，构建起从芯片到引擎到应用的开放算力生态;学术成果在机器人顶会 RSS 等发表;市场落地方面，技术已覆盖人形、四足、灵巧手等多类具身机器人企业，2026年业务拓展至智能驾驶、工业机械等泛物理AI应用领域，完成技术软硬件全方位适配与商业化验证。

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