一张照片，生成一个可训练世界——谋先飞联合发布具身智能仿真闭环方案

  在2026世界人工智能大会开幕当天，北京谋先飞技术有限公司(Motphys)联合地瓜机器人(D-Robotics)、影眸科技(Hyper3D)三方联合发布"具身智能可训练仿真闭环联合解决方案"，用真实世界的影像直接生成可训练的虚拟场景，降低机器人数据采集与训练的成本。

  具身智能的训练高度依赖真实场景数据，但真实数据采集面临场地、设备、人员等多重成本约束，复杂布局、特殊物体状态等长尾场景在真实环境中难以复现。此外传统仿真建模依赖人工搭建，周期长且与真实世界存在明显偏差，数据、仿真与训练三个环节长期未能有效衔接。

  在这套方案中，影眸科技 Hyper3D WorldGen 基于自研的原生 3D 大模型 Rodin与 CAST 框架(SIGGRAPH2025 *佳论文)，从单张照片还原出可交互三维场景，场景内的 3D 物品均为原生 SimReady 资产，具备物理属性，可直接用于仿真训练，实现从真实影像到可训练场景的端到端转化。

  谋先飞基于自研物理引擎 MotrixSim，将这些资产接入仿真环境，使机器人在其中运动、抓取和交互，获得稳定的物理与传感器反馈。同一场景可复制多份并行运行，支撑大规模训练。

  地瓜机器人提供算力底座与开发工具链，将场景生成、仿真运行、数据采集和模型训练整合到同一平台。

  该方案已打通从场景重建、仿真运行、数据采集、模型训练到策略验证的完整流程。光照、布局、障碍物及物体状态等参数均可快速调整，训练所得策略可直接迁移至实体机器人。

  这是对具身智能数据瓶颈的一次系统性回应——用真实影像生成可训练场景，用仿真闭环破解数据采集困局，为行业提供了一条可复制、可规模化的新路径。

  谋先飞(Motphys)

  谋先飞技术(Motphys)是一家专注于物理 AGI 基础设施的全栈国产自研公司，以自研物理仿真引擎 MotrixSim 为底座，向上贯通 MotrixLab 训练中心与 MotrixGen 数据生成平台，打通“仿真—训练—数据生成"全链路;通过 Real2Sim2Real 闭环与域随机化，让 AI 策略在仿真中练成、零样本迁移至真机，已在人形、四足、灵巧手等多类机器人上得到验证。引擎兼具高物理精度、3–10 倍训练加速与照片级渲染，在加快训练的同时有效收窄虚实差距。依托自研内核、零外部物理库依赖，Motphys 完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证全覆盖，并在武汉落地全国首家虚实一体具身智能实训基地。一套国产底座，让 AI 在虚拟里练成、在真实世界生效。

  地瓜机器人

  起步于 2015 年诞生的地平线，地瓜机器人是业界*的机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。为了让更智能的机器人开发更简单，地瓜机器人构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系，并以旭日®智能计算芯片和 RDK® 机器人开发者套件为核心，形成了覆盖 5~560 TOPS* 各算力段的完整产品布局，可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR 等多种机器人计算需求。

  迄今，超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品，为全球数百万用户带来了智能化体验。

  影眸科技(Hyper 3D)

  影眸科技 Hyper3D 是国际*的 3D 生成大模型公司，也是全球*早定义 3D 生成底层框架的团队。其2024年发布的原生 3D 大模型框架「CLAY」获 SIGGRAPH *佳论文提名，推动「3D原生」成为 3D 生成的主流技术路线。基于「CLAY」推出的 Hyper3D Rodin，可生成不同场景需要的游戏资产、PBR 影视级渲染资产与SimReady 仿真资产，广泛服务于游戏、影视特效、机器人训练、3D 打印与工业设计等领域，自2024年上线以来已获得全球近千万用户喜爱。

  2025年，团队推出 3D 场景生成框架「CAST」，获 SIGGRAPH 2025 *佳论文。基于「CAST」推出的 Hyper3D WorldGen，从单张照片即可还原可交互的三维场景，场景内的 3D 物品均为原生 SimReady 资产，具备物理属性，可直接用于仿真训练，实现从真实影像到可训练场景的端到端转化。

  2026 年，影眸参与的研究工作「cuNRTO」提名具身智能顶会 RSS *佳论文，持续推动 3D 生成从「物品」走向「场景」与「世界」。

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